Roberto Arroyo

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INVESTIGACIÓN

Tesis
Arroyo17phd
Publicaciones en revistas
Arroyo17auro

R. Arroyo, P. F. Alcantarilla, L. M. Bergasa y E. Romera, "Are you ABLE to perform a life-long visual topological localization?", Autonomous Robots (AURO), publicado online, 2017. [pdf] [online]
Romera17tits

E. Romera, J. M. Álvarez, L. M. Bergasa y R. Arroyo, "ERFNet: Efficient Residual Factorized ConvNet for Real-Time Semantic Segmentation", IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (T-ITS), publicado online, 2017. [pdf] [online]
Lopez17sensors

E. López, S. García, R. Barea, L. M. Bergasa, E. J. Molinos, R. Arroyo, E. Romera y S. Pardo, "A Multi-Sensorial Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) System for Low-Cost Micro Aerial Vehicles in GPS-Denied Environments", Sensors 2017, vol. 17, no. 4, pp. 802, Abril de 2017. [pdf] [online]

R. Arroyo, J. J. Yebes, L. M. Bergasa, I. G. Daza y J. Almazán, "Expert Video-Surveillance System for Real-Time Detection of Suspicious Behaviors in Shopping Malls", Expert Systems With Applications (ESWA), vol. 42, no. 21, pp. 7991-8005, Noviembre de 2015. [pdf] [online] [youtube]
Daza14sensors

I. G. Daza, L. M. Bergasa, S. Bronte, J. J. Yebes, J. Almazán y R. Arroyo, "Fusion of Optimized Indicators from Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) for Driver Drowsiness Detection", Sensors 2014, vol. 14, no. 1, pp. 1106-1131, Enero de 2014. [pdf] [online]
Cela13sensors

A. Cela, J. J. Yebes, R. Arroyo, L. M. Bergasa, R. Barea y E. López, "Complete Low-Cost Implementation of a Teleoperated Control System for a Humanoid Robot", Sensors 2013, vol. 13, no. 2, pp. 1385-1401, Enero de 2013. [pdf] [online]
Publicaciones en conferencias

E. Romera, J. M. Álvarez, L. M. Bergasa y R. Arroyo, "Efficient ConvNet for Real-time Semantic Segmentation", in IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), pp. 1789-1794, Los Angeles, California (Estados Unidos), Junio de 2017. PREMIO AL MEJOR PAPER. [pdf] [online] [youtube]
Arroyo16itsc

R. Arroyo, P. F. Alcantarilla, L. M. Bergasa y E. Romera, "OpenABLE: An Open-source Toolbox for Application in Life-Long Visual Localization of Autonomous Vehicles", en IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), pp. 965-970, Río de Janeiro (Brasil), Noviembre de 2016. [pdf] [online]

E. Romera, L. M. Bergasa y R. Arroyo, "Need Data for Driver Behaviour Analysis? Presenting the Public UAH-DriveSet", en IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), pp. 387-392, Río de Janeiro (Brasil), Noviembre de 2016. [pdf] [online] [youtube]

R. Arroyo, P. F. Alcantarilla, L. M. Bergasa y E. Romera, "Fusion and Binarization of CNN Features for Robust Topological Localization across Seasons", en IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 4656-4663, Daejeon (Corea del Sur), Octubre de 2016. [pdf] [online] [youtube]
Romera16wiv

E. Romera, L. M. Bergasa y R. Arroyo "Can we unify monocular detectors for autonomous driving by using the pixel-wise semantic segmentation of CNNs?", en Workshops of IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Gothenburg (Suecia), Junio de 2016. [pdf] [online]

P. F. Alcantarilla, S. Stent, G. Ros, R. Arroyo y R. Gherardi, "Street-View Change Detection with Deconvolutional Networks", en Robotics: Science and Systems Conference (RSS), Ann Arbor, Michigan (Estados Unidos), Junio de 2016. FINALISTA DEL PREMIO AL MEJOR TRABAJO DE SISTEMAS. [pdf] [online] [youtube]
Caramazana16robocity

L. Caramazana, R. Arroyo y L. M. Bergasa "Visual Odometry Correction based on Loop Closure Detection", en Open Conference on Future Trends in Robotics (RoboCity16), pp. 97-104, Madrid (España), Mayo de 2016. [pdf] [online]
Romera15itsc

E. Romera, L. M. Bergasa y R. Arroyo, "A Real-time Multi-scale Vehicle Detection and Tracking Approach for Smartphones", en IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), pp. 1298-1303, Las Palmas, Canarias (España), Septiembre de 2015. [pdf] [online]

R. Arroyo, P. F. Alcantarilla, L. M. Bergasa y E. Romera, "Towards Life-Long Visual Localization using an Efficient Matching of Binary Sequences from Images", en IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 6328-6335, Seattle, Washington (Estados Unidos), Mayo de 2015. [pdf] [online] [youtube]

R. Arroyo, P. F. Alcantarilla, L. M. Bergasa, J. J. Yebes y S. Bronte, "Fast and Effective Visual Place Recognition using Binary Codes and Disparity Information", en IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 3089-3094, Chicago, Illinois (Estados Unidos), Septiembre de 2014. [pdf] [online] [youtube]

S. Bronte, M. Paladini, L. M. Bergasa, L. Agapito y R. Arroyo, "Real-Time Sequential Model-based Non-rigid SFM", en IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 1026-1031, Chicago, Illinois (Estados Unidos), Septiembre de 2014. [pdf] [online] [youtube]

R. Arroyo, P. F. Alcantarilla, L. M. Bergasa, J. J. Yebes y S. Gámez, "Bidirectional Loop Closure Detection on Panoramas for Visual Navigation", en IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), pp. 1378-1383, Dearborn, Michigan (Estados Unidos), Junio de 2014. [pdf] [póster] [online] [youtube]

J. J. Yebes, L. M. Bergasa, R. Arroyo y A. Lázaro, "Supervised learning and evaluation of KITTI's cars detector with DPM", en IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), pp. 768-773, Dearborn, Michigan (Estados Unidos), Junio de 2014. [pdf] [póster] [online] [youtube]

L. M. Bergasa, D. Almería, J. Almazán, J. J. Yebes y R. Arroyo, "DriveSafe: an App for Alerting Inattentive Drivers and Scoring Driving Behaviors", en IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), pp. 240-245, Dearborn, Michigan (Estados Unidos), Junio de 2014. PREMIO AL MEJOR PÓSTER. [pdf] [póster] [online] [youtube1] [youtube2]

E. J. Molinos, A. Llamazares, N. Hernández, R. Arroyo, A. Cela, J. J. Yebes, M. Ocaña y L. M. Bergasa, "Perception and Navigation in Unknown Environments: The DARPA Robotics Challenge", en First Iberian Robotics Conference (ROBOT), Advances in Intelligent Systems and Computing (Springer), vol. 253, pp. 321-329, Madrid (España), Noviembre de 2013. [pdf] [online] [youtube]
Cela13ems

A. Cela, L. M. Bergasa y R. Arroyo, "Gate Recognition and Reconstruction for DARPA Robotics Challenge Using Bayesian Classifier Optimized by Mahalanobis Distance", en IEEE European Modelling Symposium (EMS), pp. 255-260, Manchester (Reino Unido), Noviembre de 2013. [pdf] [online]

D. F. Llorca, R. Arroyo y M. A. Sotelo, "Vehicle logo recognition in traffic images using HOG features and SVM", en IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), pp. 2229-2234, La Haya (Holanda), Octubre de 2013. [pdf] [online] [youtube]
Almazan13iv

J. Almazán, L. M. Bergasa, J. J. Yebes, R. Barea y R. Arroyo, "Full auto-calibration of a smartphone on board a vehicle using IMU and GPS embedded sensors", en IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), pp. 1374-1380, Gold Coast (Australia), Junio de 2013. [pdf] [online]
Otras publicaciones interesantes
Arroyo15icvss

R. Arroyo, L. M. Bergasa, E. Romera y P. F. Alcantarilla, "Life-Long Visual Localization Using Probabilistic Temporal Inference", International Computer Vision Summer School (ICVSS), Sicilia (Italia), Julio de 2015. [pdf] [online]
Patentes
Llorca13patent

D. F. Llorca, M. A. Sotelo, I. G. Daza, R. Arroyo, S. Álvarez, C. Fernández y R. Quintero, "Procedimiento para el reconocimiento de marcas de vehículos mediante la clasificación del logo y dispositivo para su realización", Ministerio Español de Industria, Energía y Turismo, Marzo de 2013. [pdf]
Llorca12patent

D. F. Llorca, M. A. Sotelo, I. G. Daza, M. Gavilán, S. Álvarez, C. Fernández, I. Parra, R. Arroyo y T. A. Alonso, "Dispositivo de asistencia en ángulo muerto para maniobra de salida de aparcamiento en batería o ángulo", Ministerio Español de Industria, Energía y Turismo, Marzo de 2012. [pdf]



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