Propuesta de TFC:

Odometría Visual Basada en Secuencias de Imágenes estéreo

Descripción:

Un prerrequisito para el diseño de Sistemas de Asistencia basados ​​en visión computacional es el Conocimiento del modelo de movimiento de la Cámara. Para Ello se PROPONE el Desarrollo de las Naciones Unidas algoritmo de Egomotion De Una Cámara A partir de las Secuencias de Imágenes estéreo capturadas por La Misma con la unica asunción a priori del Conocimiento de geometría do. Se evaluará el Rendimiento del algoritmo Desarrollado utilizando el conjunto de datos de la ONU Estándar ya disponible en el estado del arte. Por Último se evaluará la Reconstrucción 3D densa del entorno de un movimiento partir de Correspondencia de Características Una escasa y del algoritmo de VO Desarrollado.

Conocimientos recomendados: 
- Sistema operativo Linux
- Programación en C / C ++
- Conocimientos de visión artificial y OpenCV

Duración: 6 meses parciales de un tiempo (exceptuando agosto)

Económica Dotación: 3.000 € (brutos)

Requisitos: preferiblemente Alumnos cursando Último Curso de Ing. de Telecomunicación o Ing. informática

Documentación de un PRESENTAR:
1. Impreso de Solicitud debidamente cumplimentada y firmada (Impreso 2 del Cuaderno de Convocatoria de la Beca de la UAH).
2. Curriculum Vitae.
3. Listado de notas cursadas

Criterios de Selección:
- Curriculum Vitae incluyendo Listado de notas cursadas
- Número de asignaturas pendientes para Terminar la carrera
- Interés personal

Lugar de Presentación de la Documentación:

Despacho 343-O o por Correo electrónico un Luis Miguel Bergasa ( This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it. ) con Fecha Límite el 12 de julio de 2012.

EN BREVE
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ROBOT 2013 SESIÓN ESPECIAL EN "Perception para Robots Móviles"

28-29 de de noviembre de 2013
en Madrid, España.

Enviar su trabajo en un formato de archivo PDF LNCS Actas del 30 de junio.

Descarga el PDF de la PPC en http://www.car.upm-csic.es/robot2013/archives/CallForPaper-Robot2013-v03.pdf
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Objetivo y alcance
Este período extraordinario de sesiones está en busca de una investigación original funciona en la percepción en el área de la robótica llevada a cabo por los grupos internacionales más importantes que están trabajando en este tema. Los temas de interés incluyen, pero no se limitan a:

• la localización de robots móviles basados en sensores
• fusión multisensor e integración
• control basados en sensores del robot
• redes de sensores distribuidos
• La localización simultánea y Cartografía
• Ordenador visión en robótica
• reconstrucción en 3D
• Percepción Cooperativa en robótica
• Nuevos dispositivos de detección
• humano-robot de interacción
• Percepción de locomoción y gastos de



información para los autores
Contribuciones podrían presentarse en Inglés, español y portugués. Aceptados contribuciones escritas Inglés serán publicados en Springer-LNC (pendiente de confirmación). Contribuciones aceptadas en español y portugués se publicarán en formato electrónico con ISBN.


IMPORTANTE FECHAS
Presentación de trabajos: 30 de de junio de, 2013
Notificación de aceptación: 30 de de julio de, 2013
presentación Trabajo final: 1 de de septiembre de, 2013
ROBOT 2013 Conferencia: 28 y 29 de de noviembre de, 2013


SESIÓN ESPECIAL ORGANIZADORES
Manuel Ocaña, Universidad de Alcalá, España . This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.
Elena López, Universidad de Alcalá, España. This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.

ROBOT 2013 PÁGINA WEB DE LA CONFERENCIA
http://www.car.upm-csic.es/robot2013/index.php