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JOURNAL PAPERS (included in the ISI-JCR)

2019

  • Kailun Yang, Xinxin Hu, Luis M. Bergasa, Eduardo Romera and Kaiwei Wang, “PASS: Panoramic Annular Semantic Segmentation”, in IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. September 2019 (Early Access). [PDF].
  • Kailun Yang, Luis M. Bergasa, Eduardo Romera, Kaiwei Wang, “Robustifying Semantic Perception of Traversability across Wearable RGB-Depth Cameras”, in Applied Optics. Vol 58, nº12, 3141-3155. April 2019. [PDF]. Editors’ Pick
  • Álvaro Sáez, Luis M. Bergasa, Elena López-Guillén, Eduardo Romera, Miguel Tradacete, Carlos Gómez-Huélamo and Javier del Egido, “Real-time Semantic Segmentation for Fisheye Urban Driving Images based on ERFNet”, in Sensors. Vol 19(3), nº503, 1-20. January 2019. [PDF]

2018

  • Kailun Yang, Kaiwei Wang, Luis M. Bergasa, Eduardo Romera, Weijian Hu, Dongming Sun, Junwei Sun, Ruiqi Cheng, Tianxue Chen, Elena López, “Unifying Terrain Awareness for the Visually Impaired through Real-time Semantic Segmentation”, in Sensors. Vol 18(5), nº1506, 1-32 (2018). [PDF]
  • R. Arroyo, P.F. Alcantarilla, L.M. Bergasa, E. Romera, “Are You ABLE to Perform a Life-Long Visual Topological Localization?”, Autonomous Robots, 42 (3), 665-685. March 2018. Online version July 2017. [PDF]
  • Qi Wang, Luis M. Bergasa, José M. Álvarez, “Guest Editorial Introduction to the Special Issue on Robust and Efficient Vision Techniques for Intelligent Vehicles”, in IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol 19, Issue 1, 129-130, January 2018. [PDF]
  • E. Romera, J.M. Álvarez, L.M. Bergasa, R. Arroyo, “ERFNet: Efficient Residual Factorized ConvNet for Real-time Semantic Segmentation”, in IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. Vol 19, Issue 1, 263-272, January 2018. Online version July 2017. [PDF]. Main publication in GSM (2014-2018).

2017

Autores (p.o. de firma): Sebastián Bronte, Luis M. Bergasa, Daniel Pizarro
Título: “Model-Based Real-time Non-Rigid Tracking”
Ref. revista / Libro: Sensors (ISSN 1424-8220)
Clave:    R            Volumen:    Número:     Páginas, inicial:    final:    Fecha: Submitted May 2017
Editorial (si libro):            MDPI Publishing                                            Lugar de publicación: England
Categoría de la revista en el JCR: Instruments & Instrumentation (2015): 12 de 56 (1º cuartil) 
 
Autores (p.o. de firma): E. Romera, J.M. Álvarez, Luis M. Bergasa, R. Arroyo
Título: “ERFNet: Efficient Residual Factorized ConvNet for Real-time Semantic Segmentation”
Ref. revista / Libro: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (ISSN: 1524-9050)
Clave:    R            Volumen:    Número:     Páginas, inicial:    final:    Fecha: Submitted March 2017
Editorial (si libro):            IEEE                                                             Lugar de publicación: USA
Categoría de la revista en el JCR: Transportation Science & Technology (2015): 8 de 33 (1º cuartil)
 

2016

 

CONFERENCES

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